【诗九十五1】「来啊，我们要向耶和华歌唱，向拯救我们的磐石欢呼！」
【诗九十五2】「我们要来感谢祂，用诗歌向祂欢呼！」
【诗九十五3】「因耶和华为大神，为大王，超乎万神之上。」
【诗九十五4】「地的深处在祂手中；山的高峰也属祂。」
【诗九十五5】「海洋属祂，是祂造的；旱地也是祂手造成的。」
- 「超乎万神之上」（3节），并不是说世界上还有其它「神」，而是说独一真神超越了一切虚假的偶像和自以为神的人。
- 神的百姓当以感谢和喜乐敬拜神，因为：
- 神是我们的拯救者（1节）；
- 神是至高的真神、伟大的君王（3节）
- 神创造天地、托住万有（4-5节）。
- 本篇未说明作者和写作时间，但背景可能是住棚节的庆典，被许多教会作为崇拜的宣召。希伯来书多次引用本篇7-11节（来三7-11、15、18；四3、5、7）。
- 从九十三到一百篇，是一组赞美耶和华作王的诗篇。九十三、九十四篇是称颂神在全地作王；九十五、九十六篇是称颂神超乎万神之上；九十七、九十八篇是称颂神在百姓心中掌权；九十九、一百篇是称颂神的性情。
【诗九十五6】「来啊，我们要屈身敬拜，在造我们的耶和华面前跪下。」
【诗九十五7】「因为祂是我们的神；我们是祂草场的羊，是祂手下的民。惟愿你们今天听祂的话：」
- 神不但是创造天地、管理万有的至高者（3-5节），也和我们个人有直接的关系；「因为祂是我们的神」（7节），是照料我们的牧者、带领我们的君王。因此，凡是神的羊，都应当「听祂的话」（7节）；正如主耶稣所说的：「我的羊听我的声音，我也认识他们，他们也跟着我」（约十27）。
- 今天，有些敬拜表面上是「默默无声，专等候神」（六十二1），实际上是不冷不热和无动于衷，心中并没有「歌唱」（1节）和「感谢」（2节）；而有些敬拜表面上是「向祂欢呼」（2节），实际上是自娱自乐和情绪宣泄，心中并没有「屈身敬拜，在造我们的耶和华面前跪下」（6节）的属灵实际。
- 我们只有经历了神的拯救（1节）、认识了神的荣耀（3-5节）、体会到神与我们个人的关系（7节），才可能真实地敬畏和爱神，因此不能不向祂「屈身敬拜」。而真正的敬拜，就是顺服神、「听祂的话」，因为「耶和华喜悦燔祭和平安祭，岂如喜悦人听从祂的话呢？听命胜于献祭；顺从胜于公羊的脂油」（撒上十五22）。
上图：以色列一个山头上的草场，就像一张绿色的桌子，正如诗二十三5所说「祢为我摆设桌子」。
【诗九十五8】「你们不可硬着心，像当日在米利巴，就是在旷野的玛撒。」
【诗九十五9】「那时，你们的祖宗试我探我，并且观看我的作为。」
【诗九十五10】「四十年之久，我厌烦那世代，说：这是心里迷糊的百姓，竟不晓得我的作为！」
【诗九十五11】「所以，我在怒中起誓，说：他们断不可进入我的安息！」
- 8-11节就像一盆冷水，使沉浸在敬拜气氛（1-7节）中的百姓倏然惊醒。当百姓在欢庆记念出埃及的住棚节时（利二十三39-43），难免会美化那段在旷野的日子，选择性地只记忆其中蒙恩、得胜的日子。圣灵特意提醒那段时期的属灵真相，好叫百姓「不可硬着心」（8节），而是在敬畏中真实地敬拜神，因为「常存敬畏的，便为有福；心存刚硬的，必陷在祸患里」（箴言二十八14）。
- 「米利巴」（8节）的意思是「争闹」，「玛撒」（8节）的意思是「试探」，是汛的旷野利非订（出十七1）一处地方的两个名字。出埃及时，以色列人曾在这里试探神，争闹着要水喝（出十七1-7）。但神却用「丰富的恩慈、宽容、忍耐」（罗二4）领他们悔改，使磐石出水（出十七6）。
- 「那世代」（10节），指出埃及时的那一代以色列人，他们因为「存着不信的恶心」（来三12），所以不愿顺服神进入迦南，情愿回到埃及为奴之地，神就刑罚他们「在旷野飘流四十年」（民十四33-34）。没有一个世代的人，像「那世代」的百姓经历过那么多的神迹奇事，但神却说他们「竟不晓得我的作为」（10节）。因为「存着不信的恶心」的人都「心里迷糊」（10节），再多的神迹奇事也不可能让他们认识神、信靠主。
- 「我的安息」（11节）指迦南「安息地」（申十二9），预表基督里的安息（来四3）。过去，出埃及的以色列人蒙了神的拯救、亲眼观看神的作为（9节），但却体贴肉体、不肯顺服，反而不断试探神（9节），结果既回不到埃及，也进不了迦南安息之地（11节），在旷野「绕行」（申二1）「四十年之久」（10节）。今天，许多信徒因为体贴肉体，也不愿信从，常常用各种貌似属灵的理由来试探神：既然「不要勉强」、要「捐得乐意」（林后九7），是不是不乐意就可以少奉献一点？既然「那真正拜父的，要用心灵和诚实拜祂」（约四23），是不是电视敬拜、网络敬拜就可以了？既然「凡预定得永生的人都信了」（徒十三48）， 还需要我们传福音吗？既然神「不用人手服事，好像缺少什么」（徒十七25），还需要我们事奉吗？…..圣灵警告我们：「我们务必竭力进入那安息，免得有人学那不信从的样子跌倒了」（来四11），既回不了世界，也享受不了基督里的安息；有了儿子的地位，却承受不了儿子的产业，一生在旷野「绕行」，成为被神「厌烦」（10节）的人！