【诗二十1】「（大卫的诗，交与伶长。）愿耶和华在你遭难的日子应允你；愿名为雅各神的高举你。」
【诗二十2】「愿祂从圣所救助你，从锡安坚固你，」
【诗二十3】「记念你的一切供献，悦纳你的燔祭，（细拉）」
- 本诗可能是大卫出征前的祷告，第二十篇是争战前的祷告，第二十一篇是得胜后的赞美。「圣所」原文是「圣」，指「锡安」（2节）。 「供献」、「燔祭」都是指出征前的献祭。
- 本诗可以成为我们属灵争战中的祷告。世人为自己争战，靠的是车、马、势力，而神的百姓为神争战，是支取神的得胜。
【诗二十4】「将你心所愿的赐给你，成就你的一切筹算。」
【诗二十5】「我们要因祢的救恩夸胜，要奉我们神的名竖立旌旗。愿耶和华成就你一切所求的！」
- 1-5节是百姓为王的祷告。
- 当我们「奉我们神的名竖立旌旗」、为神争战的时候，「心所愿的」和「一切筹算」的（4节）都是为着神的荣耀，所以神必然成就，让我们能因祂的救恩「夸胜」。
- 以色列和古代埃及、亚述一样，都在争战（歌六4）或召集百姓（民二2）时「竖立旌旗」。
【诗二十6】「现在我知道耶和华救护祂的受膏者，必从祂的圣天上应允他，用右手的能力救护他。」
【诗二十7】「有人靠车，有人靠马，但我们要提到耶和华——我们神的名。」
【诗二十8】「他们都屈身仆倒，我们却起来，立得正直。」
- 6-8节是王的回应，宣告从神那里得着了必胜的信心。诗篇中常常用「现在」（6节）这个词来代表转折。
- 「车」和「马」都是当时平原作战最强大的武力，大卫的主要敌人非利士人（撒上十三5）、亚兰人（撒下八4；十18）和亚扪人（代上十九7）都大量使用战车和马兵，但大卫的军队完全是步兵。因为神不需要祂的百姓依靠强大的武力争战，即使缴获了车、马，也要「砍断他们马的蹄筋，用火焚烧他们的车辆」（书十一6；代上十八4）。历史告诉我们，靠车、靠马的人最终都「屈身仆倒」，而靠神的人却永远「立得正直」。
- 本诗三次提到「神的名」（1、5、7节）。
上图：迦南人的战车，适合在平原作战，但在山地就无法施展威力。所以当非利士人与扫罗决战时，要迂回到北方的耶斯列平原（撒上二十九1）。
【诗二十9】「求耶和华施行拯救；我们呼求的时候，愿王应允我们！」
最后，百姓再次为王祷告。「愿王应允我们」在七十士译本中译为「愿祢应允我们」（英文NIV版），神是祂百姓真正的「王」。