【诗十六1】「（大卫的金诗。）神啊，求祢保佑我，因为我投靠祢。」
诗篇中有六篇被称为「金诗」（Miktam）（第十六、五十六至六十篇）。「金诗」原文的意思不能确定，可能是祷告、默想、遮盖。本篇属于弥赛亚诗篇。
【诗十六2】「我的心哪，你曾对耶和华说：祢是我的主；我的好处不在祢以外。」
世人「都偏离正路，一同变为污秽」（十四3），并没有什么值得夸耀、欣赏的。我们外面和里面的一切「好处」，都是从主白白得来的，也不能靠自己在基督之外再加添什么：「除祢以外，在天上我有谁呢？除祢以外，在地上我也没有所爱慕的」（七十三25）。
【诗十六3】「论到世上的圣民，他们又美又善，是我最喜悦的。」
- 世人所喜悦的是那些有智慧、有能力、有尊贵、有魅力、有名望的成功人士，但爱神的人所喜悦的却是神在「世上的圣民」。
- 蒙召的「圣民」都是有欠缺的罪人，「按着肉体有智慧的不多，有能力的不多，有尊贵的也不多」（林前一26），但「神却拣选了世上愚拙的，叫有智慧的羞愧；又拣选了世上软弱的，叫那强壮的羞愧。神也拣选了世上卑贱的，被人厌恶的，以及那无有的，为要废掉那有的」（林前一27-28）。因此我们看「圣民」也不是看人的本相，而是看中神在他们身上的拣选和工作；不是「人看人」看外貌（撒上十六7），而是从神的眼光来看出「他们又美又善，是我最喜悦的」。
【诗十六4】「以别神代替耶和华的（或译：送礼物给别神的），他们的愁苦必加增；他们所浇奠的血我不献上；我嘴唇也不提别神的名号。」
- 凡是会在我们心里代替神的地位的人、事、物，无论事业还是家庭、名利还是成就、伟人还是自己，甚至「圣民」和事奉的果效，在神眼里都是「别神」。人从想「如神能知道善恶」（创三5）时开始，就开始了「苦楚」（创三16），「别神」越多，「愁苦」就越加增。
- 把事业成就当作「别神」，结果会让人失落；把家庭儿女当作「别神」，结果会让人伤心；把「圣民」当作「别神」，结果会让人失望；把事奉果效当作「别神」，结果会让人灰心。因为属灵的法则是：「以别神代替耶和华的，他们的愁苦必加增」，唯有「耶和华是我的产业，是我杯中的分」（5节）。
【诗十六5】「耶和华是我的产业，是我杯中的分；我所得的，祢为我持守。」
【诗十六6】「用绳量给我的地界，坐落在佳美之处；我的产业实在美好。」
- 创造宇宙万有的神竟然愿意成为「我的产业」（5节），我们在这短暂的今生还需要追求什么呢？然而人却很难抵挡「肉体的情欲、眼目的情欲，并今生的骄傲」（约壹二16），总是舍弃「上好」，追求「次好、不好」，舍弃自己「杯中的分」（5节），追求「用绳量给我的地界」之外的「别神」（4节）。因为仇敌的目的是「赶逐我，不容我在耶和华的产业上有分，说：『你去事奉别神吧！』」（撒上二十六19）。
- 但神所开始的工作，祂必然负责完成；神所定意要赐给我们的福分，祂必然负责「为我持守」（5节）。所以神就允许祂所拣选的人经历许多挫折、失败，好让「万事都互相效力」（罗八28），让我们认识什么是最应当追求、「持守」的福分，认识「我的产业实在美好」，因此嘴唇就不再「提别神的名号」（4节）。
【诗十六7】「我必称颂那指教我的耶和华；我的心肠在夜间也警戒我。」
拥有神作「我的产业」（5节），就可以享受神的引导。神的引导并不是勉强人，而是一面从外面「指教」我们，一面从里面「警戒」我们。
【诗十六8】「我将耶和华常摆在我面前，因祂在我右边，我便不至摇动。」
拥有神作「我的产业」（5节），就可以享受神的扶持。「祂在我右边」，可能是把神比喻为古代战场上持盾站在右边保护自己的人：「保护你的是耶和华，耶和华在你右边荫庇你」（诗一百二十一5）。因为神在我们右边帮助我们、保护我们，我们在仇敌和一切难处面前才「不至摇动」。
上图：主前2500年的秃鹫石碑（Stele of the Vultures），描绘了古代苏美尔步兵组成的盾牌墙。古代亚述、波斯、希腊、罗马的步兵都是以左手持盾，右手持兵器。当他们排成密集的盾牌墙时，站在右边的战士手中的盾牌，就成为自己的保护。
【诗十六9】「因此，我的心欢喜，我的灵（原文是荣耀）快乐，我的肉身也要安然居住。」
【诗十六10】「因为祢必不将我的灵魂撇在阴间，也不叫祢的圣者见朽坏。」
拥有神作「我的产业」（5节），就可以享受神的复活生命。使徒彼得引用七十士译本，指出8-10节是基督复活的预言（徒二25-31），使徒保罗也指出第10节是基督复活的预言（徒十三35-37）。
【诗十六11】「祢必将生命的道路指示我。在祢面前有满足的喜乐；在祢右手中有永远的福乐。」
- 神所指示的道路是「生命的道路」，不但因为这道路通往永生，一直来到神面前，而且因为走在这路上就已经有永生。
- 「在祢面前有满足的喜乐」，表明「喜乐」来自神本身，而不是来自神的恩典。日光之下一切事物所带来的快乐都是暂时的，再美的风景也会让人疲劳，再多的成就也会让人麻木。唯有以神为乐，才是让人心满意足的「满足的喜乐」，才能永远填补我们灵里的渴慕。
- 「在祢右手中有永远的福乐」，表明「福乐」是神所乐意赏赐我们的恩典。我们有了赐「福乐」的神，才能得着神所赐的「福乐」；离开了赐「福乐」的神，就会失去神所赐的「福乐」。