【书二十1】「耶和华晓谕约书亚说：」
【书二十2】「『你吩咐以色列人说：你们要照着我借摩西所晓谕你们的，为自己设立逃城，」
【书二十3】「使那无心而误杀人的，可以逃到那里。这些城可以作你们逃避报血仇人的地方。」
【书二十4】「那杀人的要逃到这些城中的一座城，站在城门口，将他的事情说给城内的长老们听。他们就把他收进城里，给他地方，使他住在他们中间。」
【书二十5】「若是报血仇的追了他来，长老不可将他交在报血仇的手里；因为他是素无仇恨，无心杀了人的。」
【书二十6】「他要住在那城里，站在会众面前听审判，等到那时的大祭司死了，杀人的才可以回到本城本家，就是他所逃出来的那城。』」
- 十三至十九章是神把地业赐给十二支派，二十至二十一章是十二支派把地的一部分献给神，作为神对人更大的祝福。
- 神的性情是「有怜悯有恩典的神，不轻易发怒，并有丰盛的慈爱和诚实」（出三十四6），但又「万不以有罪的为无罪，必追讨他的罪」（出三十四7）。「逃城」（2节）正是神性情的表明，也是救恩的预表：一面显明了神的公义、圣洁，不允许罪在百姓中存留；一面又显明了神的怜悯、恩典和慈爱，使愿意认罪悔改的人得着盼望。
- 神吩咐百姓「为自己设立逃城」（2节），表明逃城并不是为某些犯罪的人设立的，而是为所有的百姓设立的，因为我们都是罪人，都有可能犯罪。
- 「报仇」原文是「赎回」（利二十五26），「报血仇人」（3节）又被译为「至近的亲属」（得三9）和救赎主（诗七十八35）。「至近的亲属」有责任赎回弟兄的产业（利二十五25）和自由（利二十五26），并接受别人对已故弟兄的赔偿（民五8）。而无论凶手是否故意杀人，被害人「至近的亲属」都有杀死他的权利，因为「凡流人血的，他的血也必被人所流，因为神造人是照自己的形象造的」（创九6）。
- 但正因为人是照着神的形象造的（创一27），无论是被害人还是凶手，他们的生命在神眼中都同样宝贵。神并不愿意看到罪人落到死亡里，所以特别为百姓设立了「逃城」，定意给「无心而误杀人的」（3节）罪人开一条出路，使他们能得着挽回（出二十一12-14）。凡是「误杀人的」，只要他把握时机「逃到这些城中的一座城」（4节），神必定给他得着公平审判和拯救的机会，因为神「断不喜悦恶人死亡，惟喜悦恶人转离所行的道而活」（结三十三11），「忧伤痛悔的心，祢必不轻看」（诗五十一17）。
- 这些逃城都是利未人的城邑（民三十五6），「城内的长老」（4节）和「会众」（6节）都是专门教导圣经的利未人。误杀人的「要住在那城里」（6节），就是限制在恩典里，并且接受神话语的教导；正如人只有藏在基督里，才能不再被律法定罪。只有等到神使「那时的大祭司死了」（6节），才能离开逃城得自由；正如基督在十字架上成为我们的赎罪祭，才能使人从罪中得释放，回到天家。今天许多高举人道主义的国家废除了死刑，但如果没有神的话语和基督的代赎，结果只是把爱心变成纵容，把尊重生命变成允许肆无忌惮地犯罪，最终还是不能改变人死亡的结局。
- 犹太传统认为，大祭司的母亲会给住在逃城里的避难者提供食物和衣服，这样他们就不会祷告盼望大祭司早死，而会盼望大祭司长寿（《密西拿 Mishnah》Makkot 11a）。犹太传统也指出，法庭必须提供避难者物质和属灵的需要，如果一个门徒逃往逃城，他的导师也必须搬到逃城，对他继续进行教导。
【书二十7】「于是，以色列人在拿弗他利山地分定加利利的基低斯；在以法莲山地分定示剑；在犹大山地分定基列·亚巴（基列·亚巴就是希伯仑）；」
【书二十8】「又在约旦河外耶利哥东，从流便支派中，在旷野的平原，设立比悉；从迦得支派中设立基列的拉末；从玛拿西支派中设立巴珊的哥兰。」
【书二十9】「这都是为以色列众人和在他们中间寄居的外人所分定的城邑，使误杀人的都可以逃到那里，不死在报血仇人的手中，等他站在会众面前听审判。」
- 这些逃城平均地分散在以色列人中间，河东河西各三座，并且要修好道路、写清路标，让任何一个地方的人都可以在一天之内逃到附近的逃城。每个信徒也要这样分散在世界中，为罪人修直道路、活出见证，让罪人能容易地「逃往避难所」（来六18）基督里。
- 逃城的恩典不只是为了「以色列众人」预备的，也是为「外人」预备的（9节）。神不偏待人，救恩的大门现在还是开着的，凡愿意逃到基督里去的人，祂绝不丢弃（约六37）。而世人只有两个选择，或者在逃城基督里得平安，或者陷入「报血仇人」（3节）的忿怒中（约三36），因为我们的罪孽早晚会追上我们（诗四十12）。
上图：六座逃城分布在十二支派之间，这样每一个地方的人都不会离附近的逃城太远。根据犹太传统，一般的大路只有16肘宽，但通往逃城的道路却有32肘，每个岔路都必须有明显的标识重复写上「逃城，逃城 מקלט מקלט」。